机器人电池核对/ 假设演练：续航投诉复核

假设演练：续航投诉复核

假设应用演练：说明条件、实际路线和判断方法，非已交付客户案例。

任务与实施方法

某仓储机器人反馈续航缩短，演练假设设备未发生机械改造，但班次路线增加一个等候区。这是原创分析练习，并非客户项目。先保留旧任务日志和当前任务日志，将运行、停等与充电分开，避免把排队时间算成电池退化。

路线一保持原机、电池与载荷，先对旧新路线做任务拆解，投入主要是运行与等待的观察，适合当前仍可按原机流程工作的设备。路线二进入经确认的电池替换评估，须同时核对原机识别、充电和机械条件。前者解释变更来源，后者处理有依据的替换；两者都不能只凭开机时间认定寿命。

先把一轮配送划为行驶、交接、排队和充电，使用相同起止状态和载荷观察完整工作量。将新增等候区单独计时，比较完成轮次与中止原因；若能量不可读，只比较任务时间，不把SOC百分比直接换成容量衰减。之后再判断是否需要供方核查电池，而不是为了得到新电池更好看的结果改变任务。

演练再假设旧任务每轮12分钟，当前任务因排队每轮15分钟，电池分别支持8轮与7轮。旧时长96分钟、新时长105分钟，虽然轮次少，开机时间反而更长，因此不能用任一单值证明电池变好或变坏。先把工作量与等待分开；若同任务复查仍有明显异常，再带原始条件进入替换或维修判断。

如果两次载荷或任务完成量不同，退回“不可比较”分支；如果条件匹配，按同一起止状态观察完整轮次和异常。预先规定发生报警或异常温升时终止，并由原厂流程处理。交付物为配置表、任务对照、原始日志和未解决事项，不能仅凭一次时间增加宣称寿命恢复。

记录中另列等待与行驶时间，若排队新增就单独解释；电量百分比只作状态，缺少Wh时不估算容量损失。

安时表示电荷量，瓦时用于能量比较。标签上标称电压与容量相乘可得到标称能量，但这不是整机可用输出的实测值。两块电池同为20Ah而电压不同，能量也不同；两块Wh接近，也可能有不同的允许负载和截止条件。先看原机允许的组合，才能讨论同口径续航。

1. 原机、电池与充电器身份
2. 旧新路线、载荷与起止状态
3. 完整轮次、等待和错误日志

Cell Balancing With BQ769x2 Battery Monitors, SLUAA81A
https://www.ti.com/lit/pdf/sluaa81

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