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同车同任务的换电观察设计。 先验证允许组合，再分离通信与供电问题。
仓储机器人增加等候区后续航缩短；区分任务变化与电池状态，确定应先复查还是进入替换评估。
替换电池安装后出现充电告警；先确认允许组合，再区分识别与实际充电链路问题。
