机器人电池核对/ 假设演练：换电后的充电告警

假设演练：换电后的充电告警

假设应用演练：说明条件、实际路线和判断方法，非已交付客户案例。

任务与实施方法

假设更换电池后设备显示充电失败，连接器外观相同。演练首先要求记录原机、电池、充电器型号和所有针脚资料。若无法取得原厂适配说明，不继续试接，也不通过短接识别信号来排查。

路线一回到原机明确允许的电池和充电器组合，先确认更换关系是否成立，适合资料尚缺的情况。路线二在组合已获确认后，按原厂流程定位通信允许、保护状态和充电输出。前者解决能否用，后者解释为什么未充入；不能用另一只外观相同的充电器临时试插代替这两个判断。

将设备错误码、发生时间和状态保存，再核电池标识、充电器版本与针脚图。观察充电允许和实际过程属于两层：若未获允许，先查原机识别与保护；若已允许而过程不符合预期，再由责任方检查连接和充电链路。每次只采用有依据的动作，保持原机、环境与观察口径可比，不旁路BMS或短接身份信号。

假设旧电池与充电器已有原机允许文件，新电池仅容量标签相同而无适配说明。此时即使界面闪过充电图标，也应停在允许组合待确认，而不是进入长时试充。另一分支是假设新组合已确认，日志显示识别通过但没有预期充电变化，就将问题交给对应链路检查；这两种结果需要不同下一步，不能统一采购更大容量。

若原厂确认组合允许，则按其检查步骤区分未识别、电池保护、连接链路和充电器问题；每个分支记录状态码、发生时间与改变的条件。验收条件是责任方解释异常并提供复核记录，不能把清除错误码或短时间出现充电图标当作问题关闭。

关闭问题前核对错误码是否消失、充电状态是否按原机要求变化，以及观察时间是否覆盖原症状，不以图标代替完整记录。

主电源针脚、辅助信号和BMS识别分别核对。机械插得上只说明某一连接条件，不证明极性、信号电平或协议正确。若设备需要电池状态或身份，电池能提供电压也未必足够。候选方案应明确这些接口由原厂说明还是实际设计资料支持，未知项不通过试插来确认。

1. 原机电池充电器的完整型号
2. 针脚与原厂允许组合文件
3. 告警、充电允许及过程时间轴

Cell Balancing With BQ769x2 Battery Monitors, SLUAA81A
https://www.ti.com/lit/pdf/sluaa81

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