先把症状写成可复查的事件
投诉“跑不久”和“充不进”应走两条问题链。前者先看任务、载荷、等待和起止状态能否比较；后者先看允许组合、识别、充电状态和告警。把每次改变放到时间轴中，不一次换电池、充电器和参数后反推某个部件一定损坏。
故障单同时记录原机型号、原电池料号、充电器型号与发生前后窗口。把操作者叙述、导出的原始信息和事后推测分开标记；记录尚未取得也照实写，避免后来的人把摘要当完整现场。
移动机器人电池分支：先证实什么
这一分支最应避免的是“只凭外形、容量更大或插头相同就认定兼容。”。先把现象与目标任务“原机电池到期后的替换评估”关联，说明当时是否完成了相同动作、使用了相同配置。
核查顺序可从“抄录原机、电池和充电器完整型号”开始，再处理“分别列出电压范围、容量与Wh及来源页码”，最后保留“向原厂核对可替换组合和BMS识别要求”所需的记录。每个动作写清它要支持或排除哪个解释；一项检查没有发现问题，只说明其条件下未观察到，不能替代其他分支。
连接与安装分支：先证实什么
这一分支最应避免的是“不允许把未知针脚直接带电试接当作辨识方法。”。先把现象与目标任务“更换电池的机械及线束核对”关联，说明当时是否完成了相同动作、使用了相同配置。
核查顺序可从“记录固定点、连接器键位及线束出口”开始，再处理“把电源针和通信针逐项对照图纸”，最后保留“由有资格人员按原机停机隔离流程确认装配”所需的记录。每个动作写清它要支持或排除哪个解释；一项检查没有发现问题，只说明其条件下未观察到，不能替代其他分支。
充电配套分支：先证实什么
这一分支最应避免的是“不能跳过BMS或改保护阈值来“证明能充”。”。先把现象与目标任务“排查换电后充电异常”关联，说明当时是否完成了相同动作、使用了相同配置。
核查顺序可从“保存故障发生前后的状态与错误码”开始，再处理“核对原厂允许的充电器和温度条件”，最后保留“对照同一设备的正常充电记录定位变化”所需的记录。每个动作写清它要支持或排除哪个解释；一项检查没有发现问题，只说明其条件下未观察到，不能替代其他分支。
替换资料核对分支：先证实什么
这一分支最应避免的是“不能把UN 38.3材料写成整机安全认证。”。先把现象与目标任务“建立后续售后可追踪档案”关联，说明当时是否完成了相同动作、使用了相同配置。
核查顺序可从“建立旧新序列号与替换日期对照”开始，再处理“留存来源凭证、原厂适配说明及运输文件”，最后保留“把回收去向和售后责任写入交接”所需的记录。每个动作写清它要支持或排除哪个解释；一项检查没有发现问题，只说明其条件下未观察到，不能替代其他分支。
建立事件与改动的同一时间线
把故障代码、任务载荷、运行时长和原始文件放在一张表，按发生顺序列观察、假设、改动与复查。区分“已接收”“已执行”“任务完成”和“结果合格”，缺少其中哪一层就写在哪一层，别让最后一个正常状态覆盖前面的失败。
对新电池安装后充电状态异常，先找最早偏离预期的状态，再看后续连锁反应。恢复后的短暂正常应说明观察窗口；原触发条件若未覆盖，问题保持开放而不是立即写永久解决。
关闭问题需要留下什么
至少保留来源凭证、质保范围、旧电池去向，以及结论对应的配置、任务和原始证据。把已排除、仍可能、已确认和未覆盖分别写出。用《机器人替换电池复核与交接记录表》记录下一步，接手者就能沿已有分支继续，而无需重新猜测。
对照原始定义再解释现象
[S1]《Cell Balancing With BQ769x2 Battery Monitors, SLUAA81A》和[S2]《Transporting Lithium Batteries》提供相关定义与方法背景。对当前移动机器人电池或连接与安装，先确认其设备与版本是否适用；参考文档不能证明本次根因，根因判断仍需原始观察与允许范围内的复查。
原始资料阅读
Cell Balancing With BQ769x2 Battery Monitors, SLUAA81A
https://www.ti.com/lit/pdf/sluaa81
Transporting Lithium Batteries
https://www.phmsa.dot.gov/lithiumbatteries