机器人替换电池维护与变更：基线、影响矩阵和复查记录

维护目标是保留可解释的设备状态

维护重点是让电池身份和原机履历持续相连。记录替换日期、使用任务、充电器与异常趋势，外壳破损、异常发热等情况按设备方流程处理。更换连接附件或设备软件后，复查受影响的适配资料，不沿用一张脱离配置的旧检查表。

把日常观察、获准维护、配置改变与故障处理分开。对按设备序列号绑定允许组合，先知道当前什么状态、谁允许改变、改变后验证什么。这里讨论记录与评审，不用一套通用周期代替实际设备的维护依据。

为移动机器人电池建立可回到原文的基线，原机型号、原电池料号和充电器型号对应同一对象。首次记录要说明任务和工具或环境条件，后续才能判断变化。观察数值来自哪里、是否计算、是否经过处理，都保留原始口径；不能为了图表连续而补想象数据。

这一项可以从“抄录原机、电池和充电器完整型号”准备资料，但具体作业要按对应设备和责任条件确定。保留“只凭外形、容量更大或插头相同就认定兼容。”这一边界，维护完成不应扩大成未经检查的能力或寿命结论。

连接与安装发生更换或重新安装时，把实物和资料同时更新。记录接口图号与BMS识别方式的前后状态，附实际采用的原机依据。更换件号、安装条件和配置恢复是不同事情，分别写完成证据，不以一个“已更换”勾覆盖全部步骤。

这一项可以从“把电源针和通信针逐项对照图纸”准备资料，但具体作业要按对应设备和责任条件确定。保留“不允许把未知针脚直接带电试接当作辨识方法。”这一边界，维护完成不应扩大成未经检查的能力或寿命结论。

对充电配套，任何参数或软件改变都先列影响范围。故障代码、任务载荷和运行时长若有变化，应确认原先判断是否仍可沿用；没有依据的项目留待确认。备份存在只代表文件在，能恢复什么及恢复后要复核什么必须另有说明。

这一项可以从“对照同一设备的正常充电记录定位变化”准备资料，但具体作业要按对应设备和责任条件确定。保留“不能跳过BMS或改保护阈值来“证明能充”。”这一边界，维护完成不应扩大成未经检查的能力或寿命结论。

替换资料核对的维护后检查要回到实际任务，而非只看无报警或界面正常。记录能量口径、来源凭证及原问题是否被覆盖；若原条件不能重建，如实说明限制。把失败、人工干预和短时观察一起留存，避免维护记录制造过度确定感。

这一项可以从“建立旧新序列号与替换日期对照”准备资料，但具体作业要按对应设备和责任条件确定。保留“不能把UN 38.3材料写成整机安全认证。”这一边界，维护完成不应扩大成未经检查的能力或寿命结论。

按原机型号到BMS识别方式列对象，按故障代码到来源凭证列状态或过程，再把质保范围与旧电池去向放在责任栏。每个变更对应保留、重查、暂不能判断三种状态，并说明理由。影响矩阵的作用是防止漏项，而不是用打勾代替真实检查。

交接包括当前版本、刚做过的动作、观察窗口、临时限制和未解决事项。对仓储机器人换电资料包与换电后充电告警核查分别说明旧资料还能使用到哪里；数据缺口由谁补、何时影响下一步，写在同一问题单上。

原机型号和原电池料号改变时，先查[S1]与[S2]中相应定义是否仍适用，再安排本任务的复核。把质保范围与旧电池去向连到原始文件，维护依据、实际动作和放行结论分开保存，不能由一个旧记录包覆盖新的配置。

Cell Balancing With BQ769x2 Battery Monitors, SLUAA81A
https://www.ti.com/lit/pdf/sluaa81